1、显示：光电传感器记录了具体车轮位置，经过传输电缆，传输到控制系统中，经过系统运算和检测，将结果送到显示系统，显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离；

　　2、检测偏置：控制系统以大车左行和右行为参照，左行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较大，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；右行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较小，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；

　　3、纠偏：两腿发生偏置达到用户预设偏差，产生报警并控制系统输出相应偏置信号，将切断较快支腿多段速，两腿偏差达到纠偏结束要求后，两支腿都恢复原来正常速度运行。如发生特殊情况，当偏差达到大车跨度的3/1000时，控制系统将切断大车运行，实现停车，进行人工纠偏，如此循环达到纠偏效果。